懸臂式貨架是由在立柱上裝設懸臂來構成的，懸臂可以是固定的，也可以是移動的。由于其形狀像樹枝，故又形象地稱之為樹枝形貨架，如圖所示。該貨架適合于存放鋼管、型鋼等長形的物品；若要放置圓形物品時，在其臂端設擋塊以防止滑落。此種貨架可采用起重機起吊作業，也可采用側面叉車或長料堆垛機作業。
懸臂式貨架的特點是：
- 只適用于長條狀或長卷狀貨品存放。
- 需配合叉距較寬之搬運設備，如叉距較大的側面式叉車。
- 貨架高度受限，一般在6m以下。
- 空間利用率低，約35％—50％。
- 儲物型態：長條狀物和長卷狀物。
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